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軽井沢(27)






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聖パウロカトリック教会
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【庭の見張りをするAIを作った話】(その2)

庭をWebカメラで撮影して、鳥や猫など認識できる対象を見つけたら、音声で知らせてくれる
ホームセキュリティーができた。80種類の対象を識別できる。
今回はラスベリーパイにAIを載せてお仕事をさせようと思ったので、
YOLO3-tinyというモデルを使っている。ファイルサイズが小さく、処理も速いが
検出能力が劣るかも。
ワイングラス、カップ、花瓶などは確実に認識するが、ハサミはなかなか認識してくれない。
まあ、庭からハサミがやってくることは普通無いので問題は無いのだが。
ラスベリーパイ3でも約1秒に1回物体認識ができるのが、「xxがあります」と
名前を読み上げる方がずっと時間がかかり、速度的には問題はない。

ウェブでいろんな画像を見せながら、この「ロボット三等兵」が歩哨に立てるかどうか検証した。
一応、猫や犬や象、人や車などを判別できるのだが、モノを認識してから読み上げる処理を実行するのだが
読み上げが遅すぎてタイムラグが生じてしまうので、過ぎ去った猫についていつまでも語っていたりする。
肝心の鳥についてもウェブの画像で識別レベルを見たが、まあまあ識別できている。枝の中にいる鳥も
ちゃんと見つけられる。640x480の画像をWebカメラで撮影しながら推論しているのだが、
試しに1280x960にしたところ処理時間が4倍になる割に識別レベルは1/4以下^^;
小さい画像で素早く識別した方が成績がいい。下手な鉄砲はたくさん打った方が当たる^^;;

車、自転車、信号機、消火栓、オートバイ、バス、電車、トラックなんかも識別できるので
目が見えない人なんかには便利かもしれない。読み上げまでにタイムラグがあるので、
USBの推論エンジン(1万円)を使って推論をもっと高速(15倍)にしたり、
読み上げ待ちのデータを捨てる処理を入れるとかしないと、余計に混乱するかもしれないが^^;






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by tullyz1 | 2020-07-10 14:05 | Comments(8)

Commented by umi_bari at 2020-07-10 14:08
今日の教会も珍しい建物ですし、趣がありますね。
お見事バグースです。
中もみたくなりました。
ホームセキュリティー、ますます楽しみですね。
Commented by roxanne6 at 2020-07-10 14:38
庭にふんをしにくるねこにフーッと威嚇音を発してくれるといいなぁ
Commented by tullyz1 at 2020-07-10 21:56
>umi_bariさん
この教会、面白い形をしていますよね。
ここは中に入れそうではなかったので外からだけ。
ホームセキュリティー、実際に使って評価してみると
改良すべき点がたくさん見つかりました。
暇がつぶれていいです^^
Commented by tullyz1 at 2020-07-10 21:59
>roxanne6さん
鳥を見つけたら、猫の鳴き声とかを再生しようと思っていたのですが、
広角のWebカメラで小さすぎる被写体を捉えるのは難しそうです。
ズームするか何か考えないといけません。いろいろな課題が見えてきました。
Commented by voyagers-x at 2020-07-11 11:17
おはようございます ‼️
緑の中に凄く似合って違和感ない建築美の教会ですね。赤外線カメラ、工夫をして、人間だけの時に鳴るようにしたいですね。あ、猫の侵入が多くて、よく警報を鳴らすのですけど、あと1つ困ったことが。僕の車は家の庭のちょっとした砂利のあるところに止めてあるのですが、ウンチがたくさん.......。昼間は目に見えるので認識出来るのですが、夜は注意しないと踏みそう。車によく乗ってる見たい。フロントガラスに猫の足形が。うーん、猫め!!
Commented by minton at 2020-07-11 11:42 x
旧軽銀座はパン屋さんも多いし雑貨もあり、楽しいところです。
いいですね。
ここ、入れなかったですか?残念でした。
屋根の形のままの構造が見える構造です。
使われていないときはネットなどの写真のような明るさではなくて空気が重い感じでした。
すごいソフトを作っちゃいましたね。
Commented by tullyz1 at 2020-07-11 17:20
>voyagers-xさん
ちょっと派手目な外観ですが、外国人が多い軽井沢に合っている感じですね。
赤外線ってカメラだったのですね。スパイ映画なんかに出てくる
赤いレーザー光線と勘違いしてました^^ 人間だけを判別したいとなると
AIを使うしかありません。昔はそれができなかったから警備員を置いて
目視で判断させていました。
猫、いろいろやってくれますね^^ AIで追い払うより、水を入れた
ペットボトルみたいな猫除けを置いた方がいいのかも^^
Commented by tullyz1 at 2020-07-11 17:59
>mintonさん
今でこそいろんなところにぶらぶらして散策を楽しむ街がありますが
軽井沢はそういうものの走りだったのでしょうね。
海外の教会はオープンにしているところが普通ですが、日本は
鍵をかけているところもたまにあります。セキュリティー的なことなのか、
支那型コロナ的なことなのか。お寺や神社ほどふらっと行ってお祈りする
感じにはなっていないのかもしれません。
次回、リベンジしてみます。
物体認識はYOLOという学習済みのAIモデルが公開されているので、
それに入口と出口を付けただけです。誰でもできるような話です。
カエルみたいな新しい対象を学習させる方が大変で、何時間も
PCを動かしっぱなしになります。
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